Kinematic chain for assistance in the movement of a spherical joint

Inventors: 
Andrea Baldoni, Marco Cempini, Matteo Fantozzi, Simona Crea, Dario Marconi, Mario Cortese, Francesco Giovacchini, Nicola Vitiello
Assignees: 
Scuola Superiore Sant'Anna
Date of filing: 
13.07.2017
Status: 
disponibile alla licenza
Type: 
Brevetti
Subject: 
Scuola Superiore Sant'Anna
Number of priority: 
102017000079086
Contact: 
Andrea Baldoni, andrea.baldoni@santannapisa.it