Giunto per la trasmissione di una sollecitazione torsionale con risposta elastica Inventori: Andrea Baldoni, Francesco Giovacchini, Nicola Vitiello, Marco Cempini Titolari: Scuola Superiore Sant'Anna
Catena cinematica per la trasmissione di coppie meccaniche Inventori: Andrea Baldoni, Francesco Giovacchini, Nicola Vitiello
Molla torsionale Inventori: Francesco Giovacchini, Marco Cempini, Nicola Vitiello, Maria Chiara Carrozza Titolari: Scuola Superiore Sant'Anna
Attuatore compatto e leggero a escursione angolare limitata e elevata coppia Inventori: Massimo Bergamasco, Fabio Salsedo, Nicola Lucchesi Titolari: Scuola Superiore Sant'Anna