Dispositivo esoscheletrico per assistere il movimento di una articolazione metacarpofalangea e del polso di una mano Inventori: Marco Cempini, Nicola Vitiello, Francesco Giovacchini, Stefano Marco Maria De Rossi, Tommaso Lenzi, Assunta Chiri, Maria Chiara Carrozza Titolari: Scuola Superiore Sant'Anna