Autonomous variable buoyancy device Inventors: Francesco Fornai, Gabriele Ferri, Cecilia Laschi, Barbara Mazzolai, Giacomo Saviozzi Assignees: Scuola Superiore Sant'Anna, Istituto Italiano Tecnologia
Robot having soft arms for locomotion and grip purposes Inventors: Marcello Calisti, Andrea Arienti, Michele Giorelli, Barbara Mazzolai, Cecilia Laschi, Paolo Dario Assignees: Scuola Superiore Sant'Anna