Support frame for a hand exoskeleton Inventors: Andrea Baldoni, Marco Cempini, Matteo Fantozzi, Simona Crea, Dario Marconi, Mario Cortese, Francesco Giovacchini, Nicola Vitiello Assignees: Scuola Superiore Sant'Anna
Sensing architecture Inventors: Nicola Vitiello, Matteo Cianchetti, Andrea Parri, Angela Grassi, Elena Martini, Simona Crea Assignees: Scuola Superiore Sant'Anna