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Inventors: 
Marco Bianchi, Paolo Dario, Calogero Maria Oddo, Gastone Ciuti, Stefano Roccella, Mario Milazzo, Marcello Chiurazzi, Tamas Czimmermann, Luca Massari, Domenico Camboni, Maria Chiara Carrozza, Cesare Stefanini, Fabio Leoni, Davide Bray, Tommaso Rizzo, Francesco Bruni, Lorenzo Collodi, Edoardo Farnioli, Minutillo Marco, Jose' Manuel Bonilla Jimenez
Assignees: 
Scuola Superiore Sant'Anna, Piaggio Spa, Robot System Automation Srl
Inventors: 
Massimiliano Gabardi, Massimiliano Solazzi, Antonio Frisoli, Daniele Leonardi
Inventors: 
Edoardo Sinibaldi, Arianna Menciassi, Barbara Mazzolai, Yu Huan
Assignees: 
Scuola Superiore Sant'Anna, Istituto Italiano di Tecnologia
Inventors: 
Nicola Vitiello, Matteo Cianchetti, Andrea Parri, Angela Grassi, Elena Martini, Simona Crea
Assignees: 
Scuola Superiore Sant'Anna
Inventors: 
Silvestro Micera, Alessandro Panarese, Alberto Mazzoni, Jacopo Carpaneto, Marina Cracchiolo, Nishan Ramnarain, Silvia Margarida Vilares Santos Conde
Assignees: 
Scuola Superiore Sant'Anna, Galvani Biolectronics Limited, Università di Lisbona

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